中心传动刮泥机主要由工作桥、驱动机构、刮泥臂、稳流缸、刮泥机等组成。刮泥臂在驱动机构中，中心轴绕池旋转，安装在刮泥臂上的一套刮泥臂在与刮泥臂旋转的同时，将沉淀在池底的污泥刮到中集泥浆池中，同时，浮渣表面形成的液体在刮泥机渣坝周围汇集区集中，从浮渣耙入渣中，排出池外。

中心传动刮泥机适用于径向流一、二沉池排泥、浮渣。本设备为中心支承墩式驱动，平台固定支承墩式，由安装在进水管上的蜗轮减速电机驱动，通过回转支承的内啮合齿轮驱动，驱动框架钢结构、吸水管吊杆、集泥池、吸水管、，撇渣器等部件转动，直径范围一般在8米至20米之间。

设备下部采用整体螺旋刮板，中大型下部采用多板斜刮板，浮渣收集装置，水池中心配水排泥。平吸嘴自吸吸泥浆；游泳池可以是平底的，也可以是倾斜的。采用周边排水，可保证水流均匀。

中心驱动刮泥机的排泥方式是在池底设置单管和双管吸泥口，集中在池底集泥筒上排泥，或用刮泥板将污泥刮至集泥池后排出，也可采用其它排泥方式。本机还配有浮渣刮除装置和机械、电气过载保护装置。